Les insignes voyageur, explorateur, baroudeur représentent la progression personnelle à la Troupe et leur but est de favoriser et d’encourager la réussite de ce que le jeune vit et réalise.
 
L'insigne Explorateur : c’est celui qui veut aller plus loin, il prend la route de l’Aventure et s'y engage à fond. Il  aime travailler en équipe et n'’hésite pas à se lancer sur les Sentiers. Sac au dos, il souhaite étancher sa soif de savoir.