Les insignes voyageur, explorateur, baroudeur représentent la progression personnelle à la Troupe et leur but est de favoriser et d’encourager la réussite de ce que le jeune vit et réalise.
 
L'insigne Voyageur : c'est celui qui découvre que la route de l’Aventure est devant lui, il désire s’y engager. Il observe, il apprend à connaître ceux avec lesquels il va partager des Aventures, il essaie de s’adapter aux nouvelles situations qu’il rencontre. Il souhaite apprendre de nouvelles choses et étendre ses compétences.